Решение Belfingroup для ТОО "Корпорация "Казахмыс"

Решение Belfingroup для ТОО
Роботизированный комплекс для автоматизации процессов сварки шахтных вагонеток

Задача

Автоматизация трудоёмкой сварки объемных металлических изделий больших габаритов методом MIG/MAG. Обеспечение стабильности качества выполняемого сварочного шва.

Решение

Комплекс сварочного оборудования с двумя постами на базе робота Kawasaki RA010L.

KI1.7500 KI1.7500 KI1.7500 KI1.7500
Кликните для увеличения

Сварочный робот расположен на колонне с модулями линейного и вертикального перемещения, а также возможностью поворота на 180 градусов. Универсальные позиционеры обеспечивают вращение изделий весом до 20 000 кг. Интеграция позиционера, стола и модуля линейного перемещения с осями робота обеспечивают одновременное перемещение заготовки и ее оптимальное расположение в течение всей операции сварки.

В комплексе реализованы система лазерного зрения, функции ощупывания, слежения и датчики столкновения. Система Сварочная горелка оснащена системой охлаждения. Блок подготовки воздуха обеспечивает автономное пневмопитание всех потребителей сжатого воздуха.

Специалистами «Белфингрупп» было обеспечено максимально возможное качество за счет усложнения траектории хода робота и его доступа к каждой точке рабочего пространства сверху и снизу.